ReBeL 全整合式諧波減速機：尺寸 105

• 外徑：105.0 mm

• H：62.0 mm

• 重量：900.00 g

• 最大輸出扭力：20.0 Nm

• 額定扭力：15.0 Nm

• 輸出轉速：10 1/min

• 減速比：50:1

• 機械使用壽命：1,000,000 次循環/分鐘

igus® 諧波減速機是 ReBeL 協作機器人的核心。

這款免潤滑減速機的開發目標是以節省成本的方式取代金屬與鋁材，並於 2022 年榮獲 IF Design Award。