Haply Controller

Haply 控制器是觸覺系統的介面設備，提供使用者觸覺回饋。作為 Haply Robotics 平台的一個組件，它促進了用於研究、教育和原型設計的客製化觸覺設備的開發和使用。

• 微控制器：Haply 控制器通常包括一個微控制器，例如 ARM Cortex-M 處理器，用於處理觸覺回饋的運算和控制任務。

• 馬達驅動器：控制器整合了馬達驅動器，可以控制各種類型的馬達（例如直流馬達、步進馬達）以產生觸覺力。

• 感測器輸入：它包括各種感測器（例如編碼器、力感測器）的輸入，這些感測器提供有關觸覺設備施加的位置和力的即時回饋。

• 通訊接口：Haply控制器支援USB、UART、I2C等多種通訊接口，可與電腦等設備連接進行資料交換與控制。

• 開源軟體：Haply Robotics 提供開源軟體庫和 API，促進觸覺應用程式的開發。該軟體與Python和C++等常見程式語言相容。

• 客製化：控制器採用模組化和可自訂的設計，讓使用者可以根據自己特定的觸覺設備配置和應用進行調整

• 電源：它通常包括電源選項，可透過 USB 或外部電源，具體取決於所連接馬達和感測器的電源要求。

Haply 控制器廣泛應用於學術研究、工程教育和原型設計環境，其中精確的觸覺回饋至關重要。