Schaeffler LIFTKIT-UR | 適用於 Universal Robots

Schaeffler LIFTKIT-UR 為 Universal Robots 協作機器人增添第七軸，將垂直工作範圍延伸最多 1,400 mm。如此一來，即可實現跨多個作業高度的應用，無需採用更大的機器人或複雜的客製化設計。伸縮柱負責協作機器人的垂直定位，並有助於充分利用可用的安裝空間。行程選項從 500 至 1,400 mm，系統可配合各種機台與自動化概念調整。特別是在棧板堆疊、物料搬運、取放、機台上下料與檢測等應用中，使用者可自動化更大的工作區域，並有策略地擴展現有機器人系統的工作範圍。

Schaeffler LIFTKIT-UR 通過 UR+ 認證，專為與 Universal Robots 搭配使用而開發。隨附的 URCap 軟體將垂直軸直接整合至機器人的 Polyscope 環境中。因此，升降軸的動作可在同一個程式設計介面中建立、調整與控制。定位由 UR 控制器負責，無需額外的機器人控制系統。這可簡化試車並降低機械製造商與系統整合商的整合工作量。支援的機型包括 UR3、UR5、UR10、UR16，並依配置不同支援 UR20 與 UR30。因此，該系統既適用於新的自動化專案，也適合擴充現有的 UR 安裝設備。

Schaeffler LIFTKIT-UR 由伸縮柱、SCU 控制器、安裝板、電纜組、手持開關與 URCap 軟體組成，以完整協調的系統解決方案形式交付。可用介面包括 RS232、USB、數位輸入與輸出，以及安全 I/O。該伸縮柱可承受最高 1,500 N 的抗壓負載，並以 80 mm/s 的速度運行。其低振動的運動可在不同工作高度下實現精確的機器人定位。由於採用幾乎免維護的設計，該系統非常適合涉及重複性垂直移動的工業應用。整合商可受益於標準化解決方案，能輕鬆整合至現有的自動化與機器人概念中。