Schaeffler LIFTKIT-0S | 適用於所有協作機器人

LIFTKIT-0S-500-2200-601 以額外的垂直軸擴展機器人與協作機器人的工作範圍，讓生產工作站內的多個作業層級都能操作。升降軸安裝在機台框架與機器人之間，帶動整台機器人垂直移動。當機器人標準的垂直工作半徑不足時，即可有效率地實現棧板堆疊、物料搬運、機器上下料與包裝等應用。601 版本專為重量最高 50 kg、有效負載最高 16 kg、工作半徑最高 1.4 m 的中小型機器人設計。如此一來，現有的機器人工作站無須改用更大的機器人系統，就能涵蓋更多製程區域。

0S 版本專為跨廠牌整合至自動化系統而開發。通訊透過 Ethernet 與 TCP/IP 進行，讓升降軸可整合至各種不同的機器人與 PLC 環境。內建的指令碼指令與 Script Library 可用於在既有應用中實現運動與定位指令。此做法為機械設備製造商與系統整合商提供高度彈性，因為它消除了對特定機器人品牌的依賴。製造商也表示該系統適合透過外部 PLC 控制。因此，LIFTKIT-0S 可整合至廣泛的自動化概念中，並依個別自動化需求調整。

LIFTKIT-0S 將堅固的伸縮升降柱與工業級控制系統結合成可立即安裝的解決方案，適用於製造環境。該軸速度最高可達 80 mm/s，並針對最高 1,500 N 的壓縮負載設計。其低振動的運動特性，可在整個行程範圍內維持穩定的機器人定位。在功能安全方面，可選用通過安全認證的冗餘繼電器，連接機器人的安全輸出後即可實現安全停止。此外，也有配備 Safe Torque Off（STO）的版本，依製造商說明可支援最高達 PLe、Category 4 的安全等級。低維護需求、安全功能與緊湊設計的組合，簡化了整合至工業自動化工作站的流程。