Unitree - 四足機器人 B1

Unitree
移動機器人
‌
產品料號: RBTX-UNIT-0003
Unitree B1 是一款工業級四足機器人，專為自主系統的研發而設計，應用領域涵蓋人機互動（HRI）、SLAM 與運輸。這款機器人具備四條腿與 12 個自由度（DOF），能應付各種地形。B1 採用強勁的驅動與電源管理系統，可達到 1.8 m/s（6.5 km/h）的速度，運作時間最長 3 小時。此外，其膝部馬達可提供 210 N.m 的扭矩，使其能夠跳躍、後空翻並搬運重物。憑藉 IP68 防護認證，B1 可在任何天候條件下使用。
通常交貨時間： 3 週
‌
Max Payload
40
kg
Max. speed
2,000
m⁄s
Weight
40
kg
Protection class
IP67

亮點

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

設備

設備

Unitree B1 內建 3 個 Nvidia Jetson Xavier NX，以及 2 個地形感測器與足部的額外力感測器。

B1 也具備 4G 無線網路通訊、GNSS 擷取以及超視距通訊。

https://a.storyblok.com/f/298593/57e5ea4a56/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

交貨範圍

交貨範圍

  • 1 x Unitree B1

  • 1 x Unitree B1 電池

  • 1 x Unitree B1 充電站

  • 1 x Unitree B1 遙控器

https://a.storyblok.com/f/298593/8ef20c5568/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

技術參數

技術參數

  • 尺寸：1102*461*700mm

  • 重量（不含電池）：40KG

  • 續航時間：3-5 小時（依應用而定）

  • 有效負載：40KG

  • 膝關節最大瞬時扭矩：210N.m

  • 障礙跨越能力

  • 階梯：≥20cm

  • 斜坡：≥35°

  • 最大行走速度：1.5-2m/s

  • 標準階梯最大行走速度：0.7m/s

  • 內建 4G 模組（含 GNSS）：遠端控制／影像傳輸／通話，GPS／北斗資料擷取。

  • 支援 IP68

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

下載

asset-0
Github Unitree

與我們的專家預訂免費視訊通話

rbtx-expert
選擇您喜歡的時間點
rbtx-expert
向我們展示您的申請
rbtx-expert
專家隨您找到所有元件
rbtx-expert
您會獲得固定的價格
‌