採用鉸接式手臂機器人和相機技術進行 BIN-揀選

汽車生產中每天都有數以千計的材料從板條箱中取出以進行組裝。在埃姆登福斯汽車工廠的這個專案中，Passat/Arteon 的強制通風框架是分開的。

igus 的輕量型機器人robolink D 用於此握把開箱即用的應用中。它由相機技術和 3D 列印機的輕巧夾持器支持。機器人的任務是從小型負載架(KLT)中移除強制排氣框架，包括移除和處置紙板中間層。這些元件可供下游 6 軸機器人使用，以便在車輛上的生產線過程中直接組裝零件。