機器人放筆在杯子裡

此應用程序說明了如何使用 igus 的第七軸顯著擴展通用機器人的聯臂機器人的工作空間。機器人可以抓住圓珠筆，然後移動到附加軸上的目標位置。在那裡，它將圓珠筆放在杯子裡。通過這種方式，可以自動化單調的拾放任務。