SCHUNK-智慧分揀系統

對 SCHUNK 合作實驗室的洞察

在這個夢幻般的應用程序中，SCHUNK 公司已經使用各種組件完全自動執行拾取&位置任務。為此，UR3e 聯臂機器人配備了 SCHUNK SGC 系統，並位於Varioshaker 270 的旁邊。SGC 的特殊功能在於它是一個包含夾爪和與之完美匹配的攝影機系統的系統，在機器人的幫助下找到 Varioshaker 上的組件。憑藉其振動功能，Varioshaker 可以重新對齊頂部的組件。如果元件處於不適當的抓取位置或不可接受的對齊，這是必要的。

除了實際的拾取&位置任務外，還通過 Varioshaker 將錯誤預防功能整合到系統中，從而避免了組件的額外閒置成本，停機時間和手動重新調整。