三軸龍門型線性機器人與不同的平行夾爪

在此應用中，將兩種不同版本的小塑膠組件分類到托盤中。 為此，三軸龍門型線性機器人的尺寸為 800x800x500 mm，重複精度為 0.8 mm，配備了兩個不同的夾爪。對於較小的組件，最大值為 2 指的電動平行夾爪。40 N 的夾持力就足夠了。40 N 的夾持力就足夠了。對於較大的組件，具有最大值的較大電動夾爪。使用了 200 N 的夾持力。夾持力為 200 N。