拾放咖啡豆莢的機器人

rezemo GmbH 開發和生產基於 100％ 可再生原料的創新包裝解決方案，以創造用於化石塑膠和鋁的替代品，尤其是在一次性包裝領域。一種包裝解決方案是用木頭製成的咖啡膠囊。消費者和咖啡烘焙師可以繼續享用並提供便利產品咖啡膠囊，而無需有罪惡感-沒有微型塑膠，100％證明有機材料。

一個挑戰是膠囊的密封。在咖啡預備過程中，咖啡膠囊在膠囊機中會受到高水壓。膠囊背後的壓力必須保持並引導到其中。這就是密封發揮作用的地方。在傳統鋁膠囊的情況下，矽酮用於密封; 在塑膠膠囊的情況下，使用柔韌的塑膠。Rezemo 採用 100% 可再生材料，並且選擇了天然橡膠。

在生產過程中，rezemo 依賴於低成本的自動化。該生產線最初依靠全人工進料和去除膠囊進出計量過程。 為了在加藥過程後自動移除膠囊，rezemo 選擇了一種處理解決方案，該解決方案可以盡快，精確地接近幾個固定點，並具有高重複性。

使用 igus 的 2 軸線龍門架，與 D1 控制系統一起使用。在植物內部，膠囊設有由天然橡膠製成的外部和圓周密封。該生產線的容量約為每分鐘 43 顆配備真空夾爪的生產線龍門架用於將膠囊從加藥過程中取出，然後將其成排疊在定時的輸送帶上，然後將其與堆疊的膠囊一起穿過乾燥隧道。整個系統由樹莓派單板計算機及其 GPIO 信號引腳控制。使用 Python scripts，我們能夠靈活地讀取各種傳感器信號，並通過氣動氣缸以及直流和步進馬達控制運動。

該系統現已完成數百萬個循環，並且運行平穩。 其中一個重點是整合到現有的基於 Python 的控制系統中。igus 的2軸線性機器人與 dryve D1 控制器一起在這裡是一個非常好的解決方案。特別是，良好的文檔和支持對專案有很大幫助，將控制項整合到 Raspberry Pi 先前的概念中，而無需為工廠購買昂貴的更高級別控制。

另一個決定性標準是處理的無潤滑劑儲存。該系統用於生產用於包裝食品的消費品，因此必須不要將操作材料轉移到咖啡膠囊中並對其進行污染。

價格也起到了啟動的重要作用。低成本自動化的投資很低。這使得生產能力可以逐塊擴展。