Rebel 六軸機器人拾放精度測試

在此應用流程中，使用 igus® Rebel 輕量型機械手臂記錄拾取和放置運動期間的行走行為。Rebel 是 igus® 合作機器人認證的低成本 6 軸機器人。 該機器人的範圍為 664 mm，最大有效負載為 2 公斤。 根據要求，機器人也可以安裝在 drylin® 第七軸上。使用 igus 免費的 igus 機器人控制軟體，可以輕鬆地為相應的應用流程編程機器人。