低成本機器人

迪彭貝克省學校的學生建立了一個低成本的分類系統，內置了一個帶有 SCARA 機器人的分類系統 易格斯的Apiro零件。該機器人由Beckhoff PLC 控制，並使用視覺識別系統。

線性致動器將有色物體從存儲器推送到線性 導向與步進馬達。然後，此線性參考線將物體傳輸到 顏色傳感器。根據物體的顏色，數位信號將發送到 PLC 以便 PLC 知道對象的顏色。 在此之後，線性導軌將將物體傳輸到線性導軌的末端。 在那裡，SCARA 機器人將拾取對象，並根據其顏色將對象放置在容器中。取決於顏色傳感器，三到 五種顏色可以排序。 對象進行排序後，將從存儲中應用一個新對象，並重複該過程，直到沒有更多對象 是左邊。SCARA 機器人和進料系統由 Beckhoff PLC 具有必要的 PLC 端子，觸控螢幕界面和Beckhoff馬達。 整個系統將安裝在快速構建型材的框架上 手柄，便於移動的單元。