機器人與雷射去除雜草

igus 與 Ponchon SAS 合作開發了一種自動化應用，該應用流程使農夫能夠以針對性和在地化的方式控制野草生長。在人工智慧的支持下，雜草可以定位並使用雷射光束燃燒。使用三個 igus 導軌和三個帶有整合控制系統的馬達來定位雷射位置。該設備安裝在可以自行在田地中移動的自主機器人上。

困難在於機器人必須在複雜的條件下在戶外工作。硬體全天暴露在風，雨和陽光下，必須每天 至少工作 8 小時。我們的目標是使機器人可以大規模，且經濟地控制雜草生長。借助基於滑軌和整合馬達的解決方案，可以以經濟實惠的價格提供可承受室外條件的delta機器人。此外，delta機器人具有 每秒能夠執行兩到三個動作的優勢。這是一個關鍵的速度，可以最大限度地減少雜草控制所需的時間。這樣，具有 900 mm行程的三條導軌能夠在 1.20 m 寬的田地上去除雜草。

通過使用這種技術，農夫可以顯著降低他們的雜草控制成本。到目前為止，只能使用化學溶液實現少於 1,000 歐元/公頃的雜草控制成本 。該解決方案 為農夫減少了一半的雜草控制成本。此外，由於機器人自己移動，農夫可以使用自己的勞動來完成比手動除草更高的附加價值任務。通過使delta機器人適應常規工作農夫的要求，農業投入量可以減少到十分之一。