與小型龍門機器人一起取放

在此模擬客戶處理氣缸，電磁閥和配件的應用中，仍然手動執行的"拾取&位置"任務是自動化的。 最後，最多可以實現 12 個選擇/分鐘。 在這種尺寸下，龍門架的重複精度為 0.8 mm，可容納高達 2.5 公斤的有效負載。 所使用的末端執行器是 Schmalz 的協機器人泵，它通過產生高達 -600 bar 的真空來拾取工件。 Cobot 泵最大有效負載為 3 kg，是自動化小零件處理的理想選擇。

此外，igus 門架可以配備各種攝影機系統和配件，例如拖鏈組等。 典型的應用領域是垃圾桶揀選或輸送帶揀選。