用筆拿取和放置

在這個客戶測試中，經常在實驗室和醫療技術中發生的經典拾放任務是藉由筆和兩個筆托盤的幫助下進行模擬。為了實施，雄克平行夾爪安裝在 igus 接頭臂機器人上。機器人執行編程的動作，而夾爪小心地拿起筆。在實踐中，要移動的組件將是試管或試管。Rebel 6 軸機器人也通過了 Cobot 認證，因此可以在有人附近使用，而不會出現任何問題。