用門鎖拾放

在此應用中，金屬門鎖的運輸是部分自動化的。空間門架非常適合此類應用。具有三個自由度，可以接近所有必要的位置。將平行夾爪安裝在機器人上時，鎖具可靠地分類和進入。

igus 龍門架具有 400x400x150 mm的工作空間，是較小的型號之一，可以佔用最大值。ㄈ2.5 公斤的有效負載。2.5 公斤的有效負載。它可以配備各種末端執行器或攝影機系統。這裡使用的 ZIMER 平行夾爪重 0.54 公斤，最大值為 0.54 公斤。360 N 的夾持力。