適用於大學的低成本機器人

在此應用程序中，學生實現了 igus Delta 機器人上基於目標和航點的軌跡的開發和設置，作為碩士論文的一部分。連接到機器人的筆成功地畫了一個螺旋，一朵花和標誌 IGMR。

該系統由安裝在機器人單元中的 3 軸 Delta 機器人組成。控制櫃位於背面。其中包括電源邏輯，步進馬達，電源負載和自建控制器。