igus 機器手臂robolink - 在三班操作中拾放零件

中小企業面臨著高度自動化壓力。機器人、機械手臂不一定很昂貴。在創紀錄的時間內回收成本的拾放機器人展示瞭如何以經濟高效且低風險的方式開始使用。

利用低成本機器人進行自動化，有助於公司提高生產力並實現一致 科隆公司 igus 的軸承蓋射出系統可以證明這一點。雖然員工過去必須手工將塑膠球蓋插入機器中，但這項任務現在由 robolink 執行，這是一個自由度四個，可達 510 mm的機械手臂。手臂用夾爪拿起卡車並將其放置在機器中，重複精度為 0.5 mm，速度為 0.25 m/s。 使用玻璃纖維強化塑膠進行重疊成型並自動頂出組件之後，該過程再次開始。每年 25 萬次，並在三班運行。

"由於員工在工業中的工作單調，存在員工因操作錯誤而感到疲倦和產品不良的風險。igus 自動化射出成型部負責人 Norman Franke " 表示，在引進低成本機器人技術的幫助下，我們成功地減輕了員工並進一步提高產品品質。"此外，由於即使員工休息，系統仍可繼續運行，因此射出機的生產力也有所提高。"

低成本機器人：投資在約四個月後回本。

進階的機器人並不一定是昂貴的。恰恰相反。在這種情況下，它非常便宜，即使是中小企業（SME）也可以嘗試自動化並跟上工業 4.0 潮流。例如，一個 robolink 的成本從 2,766 歐元起-幾乎不超過一台功能強大的家用電腦，而且比可比的機器人手臂少很多倍，花費數萬歐元。價格的原因是機械手臂的許多部件（例如變速箱）不是由金屬製成的，而是由耐磨工程塑膠製成的。從司空見慣機器人控制器花費 1,897 歐元, 和從 Schunk 平行夾爪成本約 100 歐元.""Franke 說，投資於這種低成本的機器人解決方案的底線是低風險的。"我們在大約四個月內回本。"

對於工業公司而言，自動化的壓力正變得更加強大

根據線上門戶 Statista 的數據，製造商在 2017 年在全球銷售了 381,000 台工業機器人-用於搬運，組裝和加工工件。到 2021 年，這一數字預計將達到 63 萬。德國工業聯合會（BDI）預測，推進自動化的好處是巨大的：在他們的幫助下，該行業可能會在 2025 年產生 1.25 萬億歐元的附加價值。不僅因為公司將變得更有生產力，而且更加靈活和個性化。關鍵詞是工業 4.0 和批次大小之一。

問題在於，儘管汽車和航空航太行業等行業越來越受益於自動化和網路，但許多中小企業不願意這樣做。不僅是因為成本的關係。還有是因為不同製造商的零件相互搭配較複雜，包括機電整合、控制系統和軟體。此外，員工之間的接受度往往很低，因為他們擔心會因此失業。

領先的機器人製造商在一個套件中

消除這些擔憂是 RBTX 的目標之一 - 低成本機器人的市場平台，該市場將機器人零組件製造商聯合在一個套件中。機電基本框架由 igus 的機器人組成，其中包括聯臂機器人，delta機器人和笛卡爾機器人。這個基礎可以擴展到來自不同製造商的各個零組件，如夾爪，相機，互動軟體，電力電子，馬達，傳感器和控制器。客戶只要按幾下滑鼠，就能整合機器人解決方案。Franke 解釋說，兼容性得到保證："公司享有投資安全性，因為我們已經組裝了各種組合的所有組件並對其進行了詳細測試。"

沒有工作消失：員工接受自動化

igus 在射出機中使用的低成本機器人解決方案在員工中享有認可。因為從一開始就很清楚：轉型優化了生產過程，但不會導致工作消失。因為以前不得不與單調任務鬥爭的員工參加了培訓課程。他們學會了如何操作機械手臂，甚至教導它新的運動順序。一個為期三天的培訓課程是所有這一切。弗蘭克強調 "從司空見慣機器人控制系統原本是教育軟體，是孩子們的遊戲操作-沒有任何編程知識。員工對該技術充滿熱情，因為它不僅簡化了工作，而且使其變得有趣。"

低維護和快速維修：Robolink 確保具有成本效益 操作

射出成型系統的自動化不僅符合成本效益，而且操作更具成本效益。這是因為 robolink 機械手臂由耐磨工程塑膠製成，可在沒有潤滑劑的情況下進行乾式運行。因此，材料和維護沒有成本。和維修也比較簡單。為了幫助技術人員幫助自己，維修說明記錄在互聯網上。此外，RBTX 在 24 小時內提供備件供應。Franke:"進入自動化實際上從未如此簡單。"