使用 igus® 機器人控制系統控制delta機器人的第四軸

有效解決自動化任務

igus 為delta機器人提供各種任務。 我們的 Drylin® delta 機器人的典型應用包括拾放，輸送帶揀選和堆疊任務在三維空間中。與夾爪或真空泵組合使用，拾取任務可以非常快速地實現。Delta 機器人可用於精密要求 0.5 mm 的應用，負載最大可達 5 公斤。速度可達 3 米/秒。我們的delta機器人主要由三合一最佳化的塑膠製成，可節省高成本。 igus® Delta 機器人與 igus® 機器人控制系統兼容。igus 機器人控制是靈活高效地解決中低性能範圍內自動化任務的首選。控制項與具有相同名稱的軟體之間的通訊是透過乙太網路或 WLAN 進行的。此外，該控制器通過 Modbus 或自行開發的 CRI 接口等整合功能通過不同的通訊協議提供多個接口。igus 機器人控制可實現簡單直觀的機器人控制和編程，從而輕鬆進入自動化。模組化設計允許控制不同的 igus 運動學。