組裝機器人

在組合件的環境中，不同大小和形狀的零件通常必須由機器人夾住。這個例子顯示了如何可以成功。這裡使用了 igus 的機器人連結機械手臂。有了它，可以實現靈活的自動化，最多可達 5 個自由度。鉸接式手臂機器人可單獨靈活使用，非常適合簡單的拾放應用等。

與 SoftGripper 的四指夾爪結合使用，處理不同工件非常容易。夾爪易於適應工件，因此非常通用。除了四個夾爪手指之外，它還具有一個吸盤。