![](/_next/image?url=http%3A%2F%2F%2F%2Fimages.ctfassets.net%2Foxcgtdo88e20%2FU6ML948C472EBFCRySbWJ%2F4e6ae8c051324ef0d53ad9c411eedd51%2FLCA.jpg&w=3840&q=75)
低成本科幻
用手套和手勢控制機器人
硬體價格:
應用
遠端操作
施工建構
自己動手做DIIY
整合程度
高的
聽起來像科幻小說是由 HtBluVA 薩爾茨堡的學生創造的,作為他們文憑論文的一部分。他們開發了一種帶有機器人手的移動機器人系統,可以通過手勢直覺地進行控制。這是通過使用傳感器的手套來實現用戶的手勢轉化為機器人及其夾爪的運動。這樣,可以使用機器人遠程執行處理任務。這個遠程操作打樣說明了如何實現這樣的系統。
遠程操作節省了旅行時間,可以處理危險物質並在危險環境中工作。這些活動包括 e.g.流行地區的醫生任務,偏遠地區的研究工作或危險化學品的處理。
此外,開發了一種包括用於該機器人和手套的電池系統的驅動系統。對於控制系統,學生依賴 B&R 的 PLC。來自 igus 的機器人連結作為機器人手臂。
重要的是,手套非常靈活,以便它可以捕捉到不同的手勢。它由柔性塑膠製成,並使用 3D 列印工藝製造。為了向用戶提供一個簡單的,最重要的是移動控制系統,所有必需的電子元件(包括電池)都已經整合在手套中。用戶可以自由移動,而不會糾結電纜。
1個零件