收成機器人

Catch 初代樣機是在 18 個月的短期研究專案中開發的，以幫助黃瓜收穫。特別是季節性和短期收穫工作，通常被認為是沒有吸引力的，這就是為什麼有勞動力短缺的原因。這就是為什麼自動化在農業中起著重要問題的原因。在機器人的支持下，收穫工作可以更快地完成。尤其是黃瓜收穫是一項艱鉅且具有挑戰性的任務，因為機器人必須在綠色和覆蓋的環境中識別綠色物體。在 igus 的兩個 Robolink 機器人的幫助下，Catch 已經能夠滿足這些要求，但是開發仍然需要進一步的研究和改進，以便進一步提高黃瓜的識別和分離，以提供高效和可銷售的產品。