用 3 個手指夾持器抓取餅乾

此應用流程顯示，機器人還可以在食品工業中用於拾放應用，並且需要仔細處理的產品(例如 cookie)。使用柔軟抓取結構套件, 最多可以建造 4 種不同的夾爪。在這種情況下，他們決定使用 3 指夾爪，將其安裝在通用機器人的 6 軸機器人上。機器人抓住 cookie 並將其放置在不同的位置，而不會出現任何問題。