龍門機器人將塑膠杯分類成紙箱

在此應用程序中，實現了包裝過程的部分自動化。借助平行夾爪，可以直接抓住兩個眼鏡，並通過三軸龍門型線性機器人將其放入紙箱中。通過這種方式，單調的任務可以自動化，員工可以放心。

該系統由一個帶有 igus 三軸龍門型線性機器人組成，由於其 3 個自由度，可以在其工作空間內執行大量不同的任務。Schunk 的平行夾爪可以輕鬆安裝在機器人上，並且可以承受 2.05 kg 的有效總負載，最大夾持力為 300 N。