龍門機器人抓握小零件

在這種拾放應用中，必須抓住非常小的戒指，然後放在特定位置。為了實施，三軸龍門型線性機器人配備了一個小零件夾爪和一個物體識別傳感器。傳感器檢測零件，從而龍門架用夾具拾取小部件並將其放入盒子中。這樣，機器人，末端執行器和攝影機系統可靠地協同工作。