一個對它們全部進行排序

DISBY™ 是世界上第一個自動化樂高™ 積木分揀系統。 它具有創新的AI系統，可根據從中檢索到的最小正式描述來識別積木 互聯網(例如尺寸，重量和說明)。 它將能夠每小時排序超過 1200 塊積木。目前的原型車速度達到每小時 500 塊積木。

樂高™ 積木生態系統由超過 150.000 個不同的碎片組成，大小和拓撲結構差異很大。 積木排序的問題非常多維，面臨許多挑戰：

1. 積木分割：在一個磚排中快速有效地將積木分開是非常困難的 ，這是需要識別。

2. 積木識別：由於不同的積木拓撲結構和不同磚的絕對數量，它是 不可能簡單地教機器檢測每個部分

3. 積木分類：需要某種快速緩存存儲

4. 長期存儲：自動長期存儲超過 100.000 個箱子

該原型使用非常快速，耐用和精確的 igus 線性導軌解決了前兩項任務。

1. 積木識別：ALTUMVI 團隊開發了一種人工智能，能夠有效地識別 基於可以從互聯網上收集的最小正式磚定義磚 。

2. 積木分類：開發了非常快速耐用的本地存儲緩存，以促進 140 多種不同 盒子

功能：

• 全自動積木分類。

• 自動從最小的正式描述中識別磚塊的 AI。

• 144 種不同積木類型的本地緩存。

• 自動本地緩存清空系統。

• 原型工作 9 磚每分鐘(最終速度的目標是 20 個積木每分鐘或 以上)。

• 專為全天候運作而設計。

所有規劃，軟體和硬件開發和製造都由 ALTumVI 團隊內部完成。