使用帶有增量機器人和運動控制器的振動台進行低成本零件分離

以低成本的方式自動化簡單且重複的手動任務。這是低成本自動化的想法。透過此應用程式，整合商 Artur Wiebe 展示如何利用低成本的元件解決零件分離問題。

螺母在振動篩桌上分離。這裡使用了 VarioShaker 振動台。VarioShaker 270 可以通過移動，收集和搖動來分離尺寸為 0.5 至 50 mm的小零件，具體取決於它們的組件幾何形狀。振動篩通過具有不同表面的不同振動板，適應小零件的不同幾何形狀。VarioShaker 也可以在沒有專業知識的情況下投入運行。振動篩可以使用"Shakerconfig"配置軟體進行設置，配置和操作。

運動學由來自 igus 公司的delta機器人組成，工作區域為 360 mm。delta機器人的特點是速度和精度。它由伺服馬達和 SoftMC 301 坎開運動控制器驅動。電磁鐵作為末端執行器。視覺系統也是應用程式的一部分。可以整合不同的視覺系統。