啤酒杯機器人

在此應用程序中，將啤酒杯握住並放置在特殊的固定裝置中進行熱處理。為此使用了 igus 的 xyz 龍門架。Z 軸上的真空夾爪用作末端執行器。拖鏈系統可確保電纜正確攜帶。