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基於 Arduino 的機器人控制無線搖桿

硬體價格: ‌

自由度

3

最大承載

5

公斤

精確度

+- 0,5

mm

無線操縱桿控制可在揀選放置任務中有效率的機器人定位

簡化機器人設定是改善自動化工作流程的關鍵。在這個應用視訊中,整合商Arthur Wiebe展示了無線搖桿與機器人控制器的成功整合,讓機器人可以毫不費力地進行手動定位,而無需依賴軟體調整。該應用展示了在化妝品行業中常見的,用於揀選小型容器的經典傳送帶揀選任務。容器由安裝在機器人電池中的 igus 並聯式機械手臂採集,並根據編程週期在精確的位置存放,從而最佳化效率。

應用程式是什麼?

該系統可自動化輸送帶採集任務,確保快速準確地處理小型容器,非常適合化妝品或包裝等行業。

解決方案有哪些優點?

  • 簡化設定:無線搖桿可讓機器人直覺定位。

  • 高速:並聯式機械手臂執行快速的揀選放置操作。

  • 增強精確度:可靠的容器分類可改善工作流程的一致性。

機器人有哪些優勢?

igus 並聯式機械手臂在自動化採摘工作方面具有以下優勢:

  • 高效編程:以同步週期提供精確的動作。

  • 使用者友善的控制:搖桿整合提升操作員的易用性。

  • 緊湊的設計:無縫適合在受限的空間中的生產單元。

利用無線搖桿控制優化機器人技術

通過將無線操縱桿整合到機器人系統中,此解決方案可簡化機器人定位,同時提高了揀選放置任務的速度和準確性。igus 並聯式機械手臂可確保快速可靠的操作,使其成為需要靈活且用戶友好的自動化解決方案的行業的實用選擇。

2 組件

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