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JäGER-Engineering GmbH 由 Dipl.-Ing. 先生於

創立。(FH) Hubert Jäger 創立了 JäGER-Engineering，並

2011 年 9 月以來，已建造了專用機器和生產單元。

 這裡的重點之一是開發基於 FANUC 和 SIEMENS 控制的智慧低成本生產系統 (LCIA /LCIP ® )。

9 月為該地區的一家大型汽車供應商交付。關於此主題的第一期培訓課程 (LCIA /LCIP® ) 於 2013 年 9 月舉行。可以請求下一個當前的培訓課程。

作為一家總部位於菲林根-施文寧根附近柯尼格斯費爾德的中型公司，我們擁有區域根基，並作為領先公司的長期合作夥伴建立了國際網絡。其基礎是：各層級的信任、可靠性以及共同實現願景的意願。

Hopper conveyor JE series | Drive Control AC 220V

Hopper conveyor JE series | 5-15L

Flexmaster Pro | Feeder

Jäger-Engineering GmbH

Automated insertion into injection molding machine

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we demonstrate the use of an automated system for inserting components into an injection molding machine. This innovative solution optimizes the production process and significantly increases efficiency.

The operation of the insertion process is shown step by step, demonstrating the precise positioning and handling of the components. The seamless integration of the insertion system into the existing injection molding machine will then be demonstrated, including the communication interfaces and control logic.

The benefits of this solution include increasing production speed and accuracy, reducing scrap and material waste, and improving worker safety by minimizing manual intervention.

An important aspect here is maintaining a low footprint.

Produktion

Manufacturing

Production

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

製造業

Produzione

manufacturing

Robolink & Injection Molding Machine

Robolink & Máquina de moldagem por injeção

Robolink和注塑机

Robolink & spuitgietmachine

Automatisiertes Teilehandling für effiziente Spritzgießautomaten

Robolink e macchina per lo stampaggio ad iniezione

Bestückung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

Équipement

machine-tending

機器維護

塑膠工業：高效率射出成型機的自動化零件處理

雖然員工過去每班都必須在射出成型機中放置刮冰機，但這項單調的任務現在由低成本機器人執行。它具有成本效益且易於操作，因此在自動化零件處理方面的投資在短短四個月後就可以自行付出代價。

週一早上，在刮冰機製造商的輪班開始。一名員工在雜誌中放置二十個空格，並啟動 BOY 35 EVV，這是一種射出機，用熱塑性彈性體(TPE)製成的嘴唇對刮刀進行覆蓋。以下是塑膠工業中零件處理自動化的範例。robolink 是來自科隆塑膠專家 igus 的四軸機械手臂，用真空末端執行器抓住空格。然後手臂移動到包覆成型機。亮點：末端執行器背面也有吸盤。這使得手臂可以拿起成品的包覆成型冰刮刀，然後轉動 180 度並放置下一個空格-重複精度為 0.8 mm。因此，移除和負載會在單一運動循環中進行。這樣可以節省時間。然後，機械手臂將完成的刮冰器放在輸送帶上。

在腓特烈港舉行的國際塑膠加工展 Fakuma 2018 上首次展出了在射出機上進行自動化零件處理的解決方案。"自動化的主題在塑膠行業正在強勁增長" Dr. BOY 公司應用技術和服務部門經理 Bernd Fischer 表示，公司自 1968 年以來在德國專門從事射出成型機的開發。"與幾年前不同，當今越來越多的機器將我們的工廠自動化。"在此自動化階段之前，工人必須手動將空格(空白)插入機器。每班數百次。單調的工作效率低下，疲勞和容易出錯。

自動化零件處理：投資報酬率約四個月

包裝，技術零件，半成品和消費品：塑膠加工行業是德國經濟中最重要的部門之一。根據德國塑膠加工工業協會(美國塑膠加工工業協會-GKV)的統計，員工超過 33 萬名，主要來自中小企業，年銷售額超過 650 億歐元。然而，這個損益平行是沒有理由的停滯不前。畢竟，該行業正在經歷轉型階段-就像大多數其他行業一樣。成本壓力正在增加。自動化和工業 4.0 等主題正在成為競爭因素。

"然而，許多公司都迴避了自動化的話題，因為他們擔心投資成本數十萬歐元。igus 自動化射出部負責人 Norman Franke " 說。"然而，今天，由於低成本的機器人技術，很容易以低成本和低風險的自動化單調和危險流程。例如，具有 5 自由度的機器人連結機器人手臂的成本為 3,845 歐元-僅僅是傳統工業機器人價格的一小部分。"成本低的原因：機械手臂的許多零件，例如軸承和齒輪，不是用金屬製成的，而是用高性能塑膠製成的。

"菲舍爾強調，投資報率可以在短短四個月後回收。"這是因為員工現在只需將百分之十的工作時間花在零件處理上，即將刮冰器空白填充到機器人手臂本身就可以使用的雜誌中。

低成本的機器人不僅購買相對便宜，而且還要操作。從操作開始。"菲舍爾(Fischer)"說，許多公司擔心他們將不得不花費大量資金在 IT 專家身上對機械手臂進行編程。"但事實上，在短短幾個小時的訓練後，即使是 IT 外行人也可以定義動作順序。"這是由Commonplace Robotics軟體成為可能，其起源可以追溯到成人教育。

在它的核心：機器人手臂的 3D 模擬。真正的機器人的Digital Twin雙胞胎。而不是編程，員工用滑鼠游標點擊定義手臂的開始和目標位置。軟體會自動計算移動路徑。您也可以插入您自己的 3D 物件。匹配的機器人控制器作為 DIN 導軌版本整合在控制櫃中，負責控制步進馬達-並通過 EUROMAP 接口與連接式射出機的控制器進行通信。"我們設計了系統的操作如此直覺，對 IT 專家的需求降低到最低限度，"菲舍爾強調"這樣可以節省成本並解決技術工人短缺的問題，這也影響了塑膠加工行業。"

由於機械手臂的軸承是由高性能塑膠而不是金屬製成的，因此在沒有潤滑劑的情況下可以進行乾式運行。輕質塑膠元件也可以減少能源消耗，這是在能源成本上升時節省的另一個因素。最後但並非最不重要的一點是，自動化甚至不需要額外的空間。"零件處理的自動化發生在緊湊型嵌入成型機的 1.67 平方米佔地面積範圍內。該公司不必提供額外的空間。低成本機器人，零件庫和輸送帶定位在射出機的免費機台上，以節省空間。"

Fischer 深信，射出機的低成本自動化面臨著飢餓的市場。他說，該解決方案特別適用於週期較長的機器。"對於超過 30 秒的循環時間，公司使用低成本機器人實現零件處理自動化的經濟意義。"對於更快的機器，另一方面，robolink 太慢了，他說。機械手臂以每秒 0.25 米的最高速度移動，並且每分鐘管理七次拾取。

推動自動化發展：線上平台 RBTX 結合了多家製造商的專業知識

如果公司喜歡自動化零件處理，他們可以選擇擴展自動化。這就是 RBTX 的用戶，這是一個線上平台，低成本機器人製造商在其產品和專業知識中匯集其產品。公司在配置器的幫助下將自動化解決方案放在一起。例如，來自 igus 的機器人提供了基本的機電框架-包括笛卡爾機器人，關節手臂機器人和delta機器人。它們可以與各種製造商的組件結合使用，包括視覺系統、夾爪、互動式軟體、電力電子、馬達、感測器和控制系統。排除有關兼容性的令人討厭的驚喜。Franke " 表示，為了確保即使是中小型企業也可以實現低風險躍進自動化時代，工程師已經結合並測試了所有組件。""這確保了平滑的互動。公司可以方便地將解決方案放在一起並立即開始使用。"

機械人&射出成型機

Handling Etikett

Gluing

접착

涂胶

膠合

Kleben

接着

Lijmen

Klejenie

Collage

gluing

总览

 at the customer's site. This advanced solution is used in combination with a 

 to efficiently label plastic containers.

The igus gantry system provides a flexible and reliable motion platform, while the apiro rotary axis adds rotational capabilities for optimal positioning of the containers during the labeling process. The cab label printer ensures high print quality and speed, leading to increased productivity.

Watch this video to see how this innovative combination of igus technology and cab printing technology revolutionizes the labeling process, ensuring smooth and efficient production.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Automated labeling with igus room gantry and a cab label printer

Gluing simulation with a collaborative robot

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Dispensieren

Dispensing

分发

Distributeur

點膠

ディスペンサー

분배/디스펜서

dispensing

In a customer test in the igus Customer Testing Area (CTA), a gluing process was simulated using a Dobot CRA5 robot. Instead of using a syringe and adhesive, the test involved tracing the contour only. This simulation demonstrates the precise motion control and repeatability of the Dobot CRA5. The robot follows the specified contour exactly, showcasing its potential use in real gluing applications to achieve consistent and accurate results. This type of simulation is particularly useful for testing and optimizing the robot’s capabilities before applying actual adhesive in practical scenarios.

Gluing application with collaborative robot

Automated quality control with igus ReBeL

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Quality Control

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

品質管制

In this customer application, a traditional task from the functional and quality inspection domain has been automated using a collaborative robot. Previously, this task required a dedicated worker. Thanks to the deployment of the cobot, this worker can now be assigned to more complex and value-added tasks. The cobot takes over the repetitive and monotonous inspection processes with high precision and reliability. The investment in the cobot was relatively low and paid off completely within a few months, leading to significant cost savings and increased operational efficiency. Additionally, the cobot improves working conditions by relieving employees from tedious tasks, allowing them to develop further and take on more demanding responsibilities.

Automated quality inspection of facets

Automatisierte Qualitätsprüfung von Wasserhähnen

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

取放 (揀選 & 放置)

In this application, a pick-and-place solution was tested for a customer using an igus linear robot, a camera, and a conveyor belt. The individual components had to communicate seamlessly to ensure the metal part could be reliably picked up from the conveyor belt and accurately sorted. The integration of the camera for detecting and positioning the metal part, along with the precise control of the linear robot, played a crucial role in ensuring the system’s high reliability and efficiency.

Automated loading and unloading of a laser engraving machine

Automatisierte Be- und Entladung einer Lasergravur Maschine

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

掃描器

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

倉儲物流

In this specific customer application, a cost-effective solution for loading and unloading a laser engraving machine was sought and successfully implemented. The igus ReBeL robot takes on the task of picking up the parts to be engraved and precisely placing them into the machine. Subsequently, a linear system equipped with a laser engraving head carries out the engraving process. Once the engraving is complete, the robot removes the processed part from the machine and places it for further processing or packaging.

Thanks to the low cost of the cobot, the investment in this automated solution pays off in a very short time, making it particularly attractive for companies looking to reduce their production costs while simultaneously increasing efficiency.

Jäger-Engineering GmbH

來自Jäger-Engineering GmbH的產品

使用RBTX建構低成本的解決方案