ABB SCARA IRB 920 | 4DOF | 550mm | 6 kg
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Compact 4-Axis Robot for High-Speed Assembly and Precision Handling
The ABB IRB 920-6/0.55 is a high-performance 4-axis SCARA robot with a 550 mm reach and 6 kg payload. With repeatability down to 0.02 mm and cycle times as low as 0.31 seconds, it’s ideal for fast pick & place, assembly, and inspection tasks. Its compact design with internal cable routing minimizes footprint and simplifies integration into modular production cells.
The IRB 920 is compatible with ABB’s OmniCore controllers (E10, C30, C90XT) and supports up to 20 I/O signals, integrated air supply (6 Bar), and Ethernet communication. Optional IP54 and ISO5 cleanroom variants make it suitable for electronics, pharma, and lab environments.
Typical applications include electronics assembly, material handling, packaging, and lab automation. Its rigid mechanical structure and high precision make the IRB 920 a reliable solution for demanding, high-throughput production environments.
亮點
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領先同級的速度
IRB 920 的速度比前代機型 IRB 910SC 快百分之十四，週期時間僅 0.31 秒，效能優於同級其他 SCARA 機器人，可縮短週期時間，每小時生產更多產品。
Excellent repeatability
The IRB 920’s excellent repeatability enables it to achieve the highest levels of manufacturing quality with minimal or zero wastage.
輕量化設計
IRB 920 重量僅 23 kg，比同級其他 SCARA 機器人輕 10%，因此不需要額外材料來支撐機器人，可降低工作站設計成本。所有線纜皆採內部走線，消除線纜干擾，同時實現緊湊的佔地面積，將安裝空間需求降至最低。
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提供 450、550 與 650 mm 三種工作半徑選項，可滿足各種不同作業的需求。300 mm 的延伸行程可支援需要額外垂直工作範圍的應用。
更多連接埠與更大口徑的空氣軟管
• 更大口徑的空氣軟管：使用更大口徑的空氣軟管可為真空吸取提供更強的動力，讓同時搬運多個物件成為可能。
更多連接埠：最多可選配 20 個 I/O（輸入／輸出）接點，可使用更精密的夾爪與末端執行器，因應更複雜的應用。
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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