YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
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適合極端應用的協作機器人，無論室內或戶外
Yaro Cobot 1105 是一款高度耐用的 6 軸協作機器人，專為極端的工業與戶外環境設計。具備 5 kg 有效負載、1100 mm 工作半徑、IP67/IP69 防護，以及 −20 °C 至 50 °C 的工作溫度範圍，即使在嚴苛環境中也能確保可靠且精準的表現。
YARO 協作機器人也適用於潛在爆炸性環境，因此具備 ATEX-ready 能力，可滿足防護要求特別高的各種應用。其 <0.1 mm 的重複性、1 m/s 的速度、每個關節的機械煞車、力矩感測，以及 ISO‑9409 工具法蘭，可實現穩定的運動與靈活的末端執行器運用。系統支援 24 V/2 A 周邊裝置、MODBUS RTU 與 100Base 乙太網路，透過開放式介面確保順暢整合。
典型應用包括檢測、搬運流程，以及嚴苛室內外環境的自動化。
亮點
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技術亮點
YARO 1105 協作機器人專為全球最嚴苛環境中的高精度作業而打造。具備 5 kg 有效負載、1100 mm 工作半徑與 <0.1 mm 重複性，能為高要求的任務提供可靠的精度。其 IP67 與 IP69 防護等級可完全抵抗粉塵、水與嚴苛的戶外環境，而 –20°C 至 50°C 的寬廣工作溫度範圍則確保在極端氣候下穩定運作。每個關節皆配備機械煞車、整合式力矩量測，並可搭配 6-DOF 力/力矩感測器，讓 YARO 1105 提供出色的安全性與控制能力。MODBUS RTU、24 V DC 電源與 100Base-Ethernet 可輕鬆整合夾爪、相機與工業系統。這款協作機器人配備 ISO-9409 工具法蘭、耐腐蝕結構，並可靈活安裝於任何方向，專為嚴苛的實際自動化情境而設計。
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軟體亮點
YARO 1105 協作機器人採用模組化軟體架構，專為快速整合、精準運動控制與可完全自訂的工作流程而設計。其架構可順暢因應複雜的自動化任務，並透過以 1 kHz 運作的強大低階介面支援即時運作。選購的軟體套件，例如物件辨識、力與順應控制、振動補償及末端執行器穩定化，可大幅提升嚴苛情境下的效能。系統也為相機、感測器與專用工具提供靈活的連接能力，確保能順暢整合至現有基礎架構。這個開放且具適應性的軟體環境，讓 YARO 1105 能在動態、嚴苛或高度專業的應用中提供可靠效能，是各產業先進自動化挑戰的理想解決方案。
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