龍門機器人 RG-0012 | 3 DOF | 800x800x500mm | 5kg
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延伸產品:: 含 Siemens DIN 導軌控制器
適用於精準、彈性自動化的空間龍門機器人
drylin® 空間龍門機器人提供 ±0.5 mm 的定位精度，並有最大達 3000 × 3000 × 750 mm 的尺寸可供選擇。最大有效負載 10 kg、速度 1 m/s，每分鐘最多可完成 20 次取放，非常適合動態作業。
搭載具備互動式 3D 介面的 igus® Robot Control，支援 ROS、Modbus TCP/IP、LabVIEW 及數位 I/O。控制系統提供電控箱或 DIN 導軌版本，可輕鬆整合至自動化系統中。
適合取放、實驗室自動化、包裝與組裝等應用。對中小企業、研究實驗室與工業生產而言，是兼具成本效益與低維護需求的解決方案。
亮點
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運動控制應用的最高靈活性
SIMATIC 系統具備系統整合的技術功能，提供最大的靈活性，即使是要求最嚴苛的運動控制需求也能輕鬆實現。透過便利的技術物件參數化設定，搭配 TIA Portal 的工程設計，可讓應用程式的程式設計達到最高效率。完整的診斷與 trace 功能可在機器的整個開發階段監控其行為。藉由整合的安全功能，這一切也能安全地運作。
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技術物件
技術物件會封裝 SIMATIC 控制器可用的技術功能，並提供給使用者程式的開發人員，以便在程式設計環境中輕鬆存取與使用。
技術功能涵蓋運動控制（單軸、協調軸、運動學等）、PID 控制、計數與量測。
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使用 TIA Portal 進行整體自動化系統的工程設計
Totally Integrated Automation Portal（TIA Portal）具備設計創新機器所需的一切。它讓您完整存取整個數位化自動化流程，從數位規劃、整合工程設計到透明的運作。
為了讓各種運動控制應用快速上手，我們免費的即用型應用範例為從初學者到專家提供簡單的解決方案，並可隨時透過 TIA Portal 進行個別調整。您也可以購買授權，取得精選的進階運動控制解決方案，並輕鬆無縫地整合至 TIA Portal。
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主要特色
此伺服驅動系統適用於廣泛的應用領域，包括精準定位、用於自動倉儲揀貨機與倉儲貨架系統的穿梭車、無人搬運車（AGV）以及醫療技術。
適用於安全超低電壓（24-48 V DC）
精巧設計，配線與安裝簡單
使用者友善的 TIA Portal 整合
透過 TIA Selection Tool 輕鬆進行配置
藉由擴充的安全功能達到高安全性
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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