RobotPhoenix Bat1100M-S15 Delta 機器人 | 4DOF | 1100mm | 15kg
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高速 4 軸自動化，適用於快速取放任務
RobotPhoenix Bat1100M-S15 4 軸 delta 機器人專為高速取放作業設計。工作直徑 1,100 mm，每分鐘最多可達 220 次取放，最高速度 6 m/s，提供精準且具成本效益的自動化方案。最大加速度可達 150 m/s²，重複性約 0.05 mm。
控制可透過選配的 RobotPhoenix® Robot Control 進行，並提供控制箱版本。免費軟體可實現直覺的程式設計，並能與 Modbus TCP、Socket 或 Python 等系統整合，非常適合彈性的控制架構。
典型應用包括輸送帶上的取放、分揀與堆疊作業，以及產線末端應用。模組化設計與開放式介面，讓機器人可輕鬆整合至現有的自動化系統。
亮點
(1) RobotPhoenix Bat1100M-S15 是一款 4 軸重載 delta 並聯機器人，工作直徑 1100 mm，額定有效負載 15 kg。採用最佳化的剛性多支鏈機械結構，最大線速度 10 m/s，重複定位精度 ±0.1 mm。整機重量 70 kg，具備 IP54 防塵防潑水保護，並配備完整的 EMC 遮蔽、即時運作狀態監控與緊急停止安全連鎖功能。可在 0–45℃ 的工業環境中穩定運作，強化的傳動結構支援長時間高負載的連續取放與搬運作業。
(2) 本機器人採用三相 AC380V 電源，額定功率 3.3 kW，並採懸吊式安裝設計，以節省產線地面空間。具備豐富的可擴充 I/O 介面與雙編碼器輸入通道，支援 Modbus-RTU/TCP 與 Socket 通訊協定。內建的整合式控制系統開放性高，可相容於主流視覺系統、輸送帶追蹤模組及各種氣動與電動夾爪，能與自動化分揀、包裝與組裝線無縫接軌，無需複雜的客製化修改。
(3) 在成熟量產與 20,000 小時 MTBF 可靠度認證的支持下，Bat1100M-S15 鎖定中重型物料搬運場景。廣泛應用於食品、日用化學品、製藥與物流產業，進行成品分揀、裝箱及中等重量物料的堆棧。與小負載 delta 機型相比，可大幅提升單線搬運量與生產效率，有效減少重載工位的人力介入，並降低整體生產營運成本。
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