ReBeL Cobot incl. seventh axis | 500-3000 mm stroke | igus Robot Control Version
延伸產品:: 1000 mm
ReBeL Cobot with Seventh Axis for Extended Automation
This all-in-one package combines the ReBeL Cobot (4, 5 or 6 DOF) with a seventh axis – a drylin® ZLW-20200 belt-driven linear axis offering up to 3000 mm stroke. The system enables up to 5800 mm reach (based on configuration), 2 kg payload, and ±1 mm repeatability.
Controlled via igus® Robot Control with direct CAN bus integration. The seventh axis can be synchronized with the robot as an external axis. Supported protocols: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digital I/Os. Free software available.
Typical applications: pick & place, quality inspection, machine tending, handling large parts or multiple stations. Perfect for SMEs, manufacturing, logistics, and lab automation.
亮點
igus ReBeL 的第七軸線材！
立即擴展您的 ReBeL 工作空間。 透過我們可單獨靈活使用的第七軸，您可以將 ReBeL 的工作半徑增加至 5800 mm！（根據技術設計） 無論是架空還是臥式，我們的 drylin ®齒形帶軸 ZLW-20200 都可以實現，且使用壽命長且無需維護。由於我們經過摩擦學優化的塑料，無需額外潤滑。
控制
新的控制箱可以透過 igus 機器人控制器作為外部軸直接控制第七軸。由於直接連接到 CAN 總線，您將收到一個即用型解決方案，您可以使用該解決方案在很短的時間內移動第 7 軸。 由於透過 igus 機器人控制器進行直接控制，第 7 軸和機器人也可以在無限位置同時移動。 您可以在此處免費下載軟體： igus ®機器人控制軟體。
應用領域
ReBeL 第七軸的典型應用包括：
取放應用
大型零件的品質控製或條碼檢查
處理多個工作站
處理正常機器人工作空間以外的較大組件
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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