RealMan ECO65-6F | 6DOF | 5kg (6 軸力控版本)

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產品料號: RBTX-REAL-0001

適用於精密工業自動化的多功能協作機器人

RealMan ECO65-6F 是一款 6 軸力控協作機器人,有效負載 5 kg,工作半徑 638.5 mm。搭載 6 軸力矩感測器與緊湊設計(含控制器僅 7.9 kg),非常適合工業自動化中需要精密力控的作業。內建安全模組與碰撞避免功能。

支援常見工業通訊協定,並可透過多種平台彈性程式設計。控制方式採用直覺的使用者介面,高效率的控制架構確保運作穩定且精準。

典型應用包括精密組裝、力量檢測、點膠與自動化取放。對於電子、汽車與高階製造領域中尋求精準且靈活機械手臂的系統整合商與製造商而言,ECO65-6F 是理想選擇。

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Max. Payload
5
kg
Max. Reach
638.5
mm
DOF
6
Weight
7.9
kg
Repeatability
0.05
mm
Max. Speed
1.88
m⁄s
Protection
54

亮點

(1) 控制箱與手臂採一體化設計,重量僅 7.9 kg,卻能提供 5 kg 的有效負載與最高 9 kg 的峰值負載能力,負載與自重比達到 1:1.56。經最佳化的結構不僅確保超輕量、易於搬運,也帶來靈活的工作範圍:有效工作半徑 638.5 mm、最長臂展可達 900 mm,加上安全且流線的外型設計,能輕鬆滿足各種場景中大範圍作業的需求。

(2) 開放的 API 函式庫進一步提升其靈活性,支援 C/C++/C#/Python 程式語言,以及 Windows/Linux/ROS 機器人作業系統與多種通訊協定。此外,還提供多種二次開發支援形式,讓使用者能針對特定場景自行客製與開發應用方案,大幅降低場景化部署的門檻。

(3) 這款機械手臂功能豐富且互動性佳,適合專業與日常應用場景,例如物理治療。在物理治療中,可執行筋膜層放鬆、疼痛緩解、促進血液循環、輔助功能恢復以及美容護膚等功能。它配備多種感測器,可獨立或協同控制各單元,實現精準操作。

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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