龍門型機器人 RG-0002 | 3 DOF | 400x400x150mm | 5kg

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延伸產品:: 不含控制器

產品料號: RBTX-IGUS-0060

適用於大範圍且精準自動化的空間龍門機器人

drylin® 空間龍門機器人具備 ±0.8 mm 精度,工作空間最大可達 3000 × 3000 × 750 mm。有效負載最高 5 kg、速度 0.5 m/s,每分鐘最多可達 20 次取放,適合大範圍且動態的作業。

可透過 igus® Robot Control 或 Dryve D1 控制,支援 Modbus TCP、CANopen、數位與類比 I/O。軟體具備直覺的 3D 介面、拖放式程式設計,以及用於動作驗證的 Digital Twin。

推薦用於取放、包裝、實驗室自動化及組裝。非常適合追求符合成本效益且低維護自動化的中小企業、研究機構與工業使用者。

通常交貨時間: 3 週
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Max Payload
5
kg
Repeatability
0.8
mm
Max Speed
0.5
m⁄s
Working Space
400x400x150
mm
Protection
-
Weight
6.1
kg
DOF
3

亮點

https://a.storyblok.com/f/298593/a75506646f/portalconfig-320.gif

依需求客製

龍門設定工具

依您的需求客製線性機器人!只要輸入所需的尺寸,即可下載 CAD 檔案,並透過電子郵件收到摘要說明。

立即設定線性機器人

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

免費下載

立即下載,搶先試用

立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前,先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin,您可以概略了解機器人的各種應用可能。(系統需求:Windows 10 PC、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間)

立即下載,完全免費

https://a.storyblok.com/f/298593/59c7a2b685/fg0002-portal_irc__2___2_.png

典型應用領域

龍門機器人特別適合各種領域的取放(Pick & Place)應用,例如實驗室、製造現場、黏著劑相關應用或垂直農業。它們可與多種相機系統、夾爪與配件相容,因此也能用於料箱揀選(bin-picking)應用。

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

選購的觸控螢幕手持控制器

選擇最適合您的配置。

您可以透過 Windows 10 電腦或選購的觸控螢幕手持控制器來控制機器人。在電腦上,可透過圖形化使用者介面為機器人撰寫程式。使用手持控制器時,您可以搖桿控制機器人,並透過觸控螢幕啟動程式。此外,您也可以將遊戲手把連接到 Windows 電腦,作為手持控制器以外的另一種控制方式。使用手持控制器時,機器人在透過 Windows 電腦完成程式設定後,即可不需連接電腦自主運作。

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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