Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Fairino FR5-WML 結合 5 kg 的有效負載與 1900 mm 的工作半徑，可涵蓋的工作區域明顯大於同級多數機器人。其延伸的工作範圍可從單一安裝點觸及多個工作站、工件載具或機台，因此能減少額外線性軸或機器人的需求，同時簡化自動化系統的設計。具備六個自由度，且幾乎能以任何方向安裝，協作機器人可靈活配合各種生產概念。使用者特別能在緊湊的機器人工作站中，透過廣泛的工作空間涵蓋範圍，進行物料搬運、CNC 機台上下料、包裝與取放應用。

FR5-WML 專為整合至現有自動化環境而設計。標準支援 Ethernet、TCP/IP、Modbus TCP 與 Modbus RTU。此外，PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP 與 CC-Link 等工業通訊協定則為選配功能。這讓機器人可整合至 Siemens、Beckhoff、Rockwell、Codesys 與 B&R 的控制系統。針對開發者，FAIRINO 提供開放式軟體架構，並附有 Python、C# 與 C++ 的 SDK。支援 ROS 與 ROS2 更簡化了在研究、開發與進階自動化專案中的導入。因此，使用者在 PLC 與軟體層面都能享有豐富的連接與客製化選項。

FR5-WML 提供多種易於使用的程式設計與操作方式。10.1 吋 teach pendant 可直接在機台上設定與調整動作流程。此外，機器人也可透過瀏覽器式的網頁應用程式操作，不需安裝專用軟體即可存取各項功能與設定。拖放式程式設計讓機器人入門更容易，也減少例行調整所需的工作量。同時，開放式介面架構為更複雜的自動化概念提供所需的彈性。因此，這款協作機器人既適合機器人經驗有限的使用者，也適合希望實現客製化流程的系統整合商。

除了標準的搬運任務外，FR5-WML 更專為焊接應用而設計。此協作機器人支援 MIG、TIG 與雷射焊接製程，並具備電弧追蹤與焊縫追蹤等焊接專用功能。這些功能可在運作過程中補償工件偏差與製造公差，確保一致的加工品質。第六軸 360° 旋轉提升了接近複雜焊接位置的靈活度，並簡化難以觸及區域的作業。結合最高 2 m/s 的 TCP 速度與 ±0.1 mm 的重複性，該機器人適用於各式焊接作業，以及同時要求靈活度與製程穩定性的自動化製造流程。

Fairino FR5-WML 可透過 RBTX 平台以單機機器人的形式取得，也能搭配合適的配件，作為完整自動化應用的基礎。使用者可將這款協作機器人與夾爪、機器視覺系統、力矩感測器及其他相容的自動化元件結合，實現各種物料搬運、檢測與組裝應用。這種模組化做法可依特定應用需求選擇與調整硬體元件。此外，RBTX 也協助配置完整的機器人系統，從硬體選擇到以 FR5-WML 為基礎的完整整合自動化方案。這讓企業在機器人、周邊設備與系統整合上擁有單一聯絡窗口，並減少自動化專案在規劃、採購與執行上的投入。