Fairino FR3-WMS | 6DOF | 622 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WMS 專為需要高度工具操作靈活性的應用而開發。其關鍵特色在於第六軸具備擴展的 ±360° 旋轉範圍，可更靈活地調整焊槍與其他末端執行器的位置。如此一來，即可從各種角度接觸焊道，無需重新調整機器人位置或增設外部軸。這樣的設計特別適合精巧型焊接工作站，以及重視可及性與運動自由度的自動化製造流程。此機器人具備 3 kg 有效負載與 622 mm 工作半徑，針對近距離的精準加工作業進行最佳化。這樣的專精設計，使其成為彈性焊接與製造應用的理想解決方案。

FAIRINO FR3-WMS 具備 ±0.02 mm 的重複性，在同級效能中屬於最精準的協作機器人之一。這項能力在焊接、組裝、研磨與拋光應用中尤其重要，因為可重複的運動直接影響製程品質。同時，整台機器人重量僅 10.5 kg，佔地面積僅 128 mm。其精巧設計可整合至安裝空間有限的工作環境。低重量、高精度與六個自由度的組合，讓要求嚴苛的自動化流程得以在狹小空間中實現。使用者可獲得兼具精準與多用途的解決方案，同時易於整合至現有生產環境。

FAIRINO FR3-WMS 的一大特色是低耗電。平均耗電量僅 90 W，峰值耗電量為 130 W，所需能源明顯少於許多同類自動化解決方案。這有助於降低營運成本，尤其是在連續生產環境中。節能的設計同時兼顧輕量與節省空間的機身，且不犧牲工業應用所需的精度。因此，企業能以符合經濟效益的方式推動較小型的自動化專案，同時控制整體能源消耗。低耗電特性在實驗室環境、精巧生產工作站與分散式自動化概念中，還能帶來額外的優勢。

FAIRINO FR3-WMS 可透過多種通訊與軟體選項整合至現有自動化環境。標準配備包含 TCP/IP、Modbus TCP 與 Modbus RTU。若要連接工業控制系統，還可支援 Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP 與 CC-Link。軟體方面，機器人透過對應的 SDK 支援 Python、C++ 與 C#。此外，也能整合至 ROS 與 ROS2 環境。這種開放式架構簡化了整合至現有機器設備概念的流程，並支援開發客製化自動化應用。系統整合商可獲得一個同時適用於傳統工業自動化與現代機器人專案的平台。

透過 RBTX 平台，FAIRINO FR3-WMS 可擴充為完整的自動化解決方案。平台提供多種相容元件，包括焊接套件、夾爪、機器視覺系統、力感測器、控制器與自動化配件。使用者可依自身應用組合所需元件，同時減少整合工作量。特別是在焊接、組裝與物料搬運應用中，能快速且有效率地建構相互搭配的整體系統。此外，RBTX 也協助使用者挑選合適元件，並規劃完整的機器人應用。企業因此獲得的不只是單一機器人，而是一套完整的解決方案，能有效率地整合至現有生產與自動化流程。