Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

FAIRINO FR20 IP65 專為機器人必須在嚴苛環境條件下穩定運作的自動化應用而設計。IP65 防護等級可保護系統防止粉塵進入，並抵禦來自各方向的水柱噴射，相較標準版本擴大了應用範圍。因此，這款協作機器人特別適合清潔需求較高的生產環境，或是可能出現粉塵與濕氣的場所。同時，FR20 強勁的性能表現維持不變。額定有效負載 20 kg、最大有效負載可達 25 kg，工作半徑 1854 mm，可在現代製造與物流環境中自動化大面積工作區域及高負載的物料搬運任務。

工作半徑達 1854 mm，FAIRINO FR20 IP65 是 FAIRINO FR 系列中工作半徑最長的機型之一。如此一來，無須加裝額外的線性軸或採用複雜的自動化方案，即可涵蓋大面積的工作區域。額定有效負載 20 kg 與最大有效負載 25 kg 的組合，可搬運較大型的工件、紙箱、容器及大型夾爪系統。典型應用包括堆棧、機台上下料、包裝與物料搬運。TCP 速度最高可達 2 m/s，有助於縮短重複性製程的週期時間。同時，彈性的安裝方向便於整合至既有生產系統，並簡化對特定製造需求的調整。

FAIRINO FR20 IP65 支援多種工業通訊標準，可無縫整合至各種自動化環境。Modbus TCP、Modbus RTU 與 EtherCAT 為標準配備，PROFINET、EtherNet/IP 與 CC-Link 則為選配介面。這讓機器人能與 PLC 系統、機器控制器及上層自動化平台通訊。透過這些通訊介面，與 Siemens TIA Portal、Beckhoff TwinCAT、Codesys、Rockwell Studio 5000 及 B&R Automation Studio 的整合大幅簡化。此外，也提供數位與類比 I/O，可直接連接感測器、夾爪及其他周邊裝置。這可降低整合工作量，並協助快速導入新的自動化專案。

FAIRINO FR20 IP65 提供多種建立與客製化機器人應用的方式。程式可透過 teach pendant、瀏覽器式 WebApp、直覺的拖放式程式設計工具，或傳統的腳本程式設計來開發。針對客製化整合，另提供 Python、C++ 與 C# 的 SDK。系統也支援 ROS 與 ROS2，適合研究專案、視覺導引應用，以及整合至現代軟體架構。透過 TCP/IP、現場匯流排協定與 ROS 介面進行通訊，可與現有 IT 及自動化基礎架構無縫連接。因此，FR20 IP65 既適用於標準化生產流程，也適合量身打造的自動化方案。

FAIRINO FR20 IP65 是完整整合自動化方案的基礎。透過 RBTX 產品組合，機器人可搭配相容的夾爪、機器視覺系統、力矩感測器、線性軸、安全元件及其他配件。這可打造用於堆棧、機台上下料、物料搬運、包裝與品質檢測的強大方案。拜 FR20 IP65 開放的通訊介面之賜，額外的硬體與軟體可有效率地整合至現有控制架構。使用者可透過單一平台選用相容產品，並逐步擴充應用。如此一來，單一協作機器人便能成為可擴充的完整方案，靈活因應新製程與未來需求。