Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg

FAIRINO FR16 IP65 專為對機器人防護有更高要求的應用而設計。相較於標準 IP54 版本，IP65 機型提供更完善的防塵保護，並可抵禦來自各方向的水柱噴射。因此，這款協作機器人非常適合粉塵、濕氣或例行沖洗作業屬於日常作業一部分的生產環境。同時，FR16 的技術性能維持不變。具備 16 kg 有效負載、1034 mm 工作半徑與 ±0.03 mm 重複性，機器人能可靠執行高要求的物料搬運、組裝與機台上下料任務。協作機器人技術與更高環境防護等級的結合，大幅拓展了其在工業領域的應用範圍。

FAIRINO FR16 IP65 具備 16 kg 額定有效負載與 20 kg 最大有效負載能力，適合搬運較大型工件、工具或夾爪系統的應用。1034 mm 的工作半徑提供寬敞的工作範圍，支援在機台、輸送系統與組裝工作站等場域部署。針對重複性作業，機器人可達到 ±0.03 mm 的重複性與 ±0.02 mm 的關節精度，能一致地定位工件並可靠執行製程。TCP 速度最高可達 2 m/s，有助於縮短週期時間。有效負載、精度與動態性能的組合，讓這款機器人成為工業自動化任務的多功能解決方案。

FAIRINO FR16 提供多種程式設計與系統客製化選項。使用者可透過 teach pendant、瀏覽器式網頁介面、圖形化程式設計工具或傳統的腳本開發來建立程式。針對進階整合專案，另提供 Python、C++ 與 C# 的 SDK。系統亦支援 ROS 與 ROS2，讓研究專案、機器視覺方案與 AI 應用的導入更加容易。透過 TCP/IP 通訊、網頁介面與現場匯流排連接，機器人可整合至現有的軟體環境。因此 FR16 同時適用於標準化生產流程與客製化的機器人自動化方案。

除了傳統工業應用，FAIRINO FR16 IP65 也適合客製化整合與開發專案。程式可透過 teach pendant、瀏覽器式 WebApp、圖形化程式設計工具或腳本程式設計建立。針對進階客製需求，提供 Python、C++ 與 C# 的 SDK。系統亦支援 ROS 與 ROS2，簡化研究應用、機器視覺方案與 AI 專案的導入。透過 TCP/IP 通訊、現場匯流排連接與開放介面，機器人可整合至現有的軟體與自動化環境。這讓使用者在因應特定應用需求與未來系統擴充時擁有高度彈性。

FAIRINO FR16 IP65 可透過 RBTX 擴充為完整的自動化方案。除了機器人本身，還提供相容的夾爪、機器視覺系統、力矩感測器、安全元件、線性軸與其他配件。如此一來，便能以完全相容的元件實現機台上下料、組裝、品質檢測、焊接與物料搬運等應用。FR16 的開放介面簡化了額外硬體與軟體的整合。使用者可集中挑選合適的元件，逐步擴充解決方案。單一台協作機器人因此成為可擴充的自動化方案，能靈活因應新的製程、工件與自動化需求。