DOBOT Nova 2 (DSC) | 6 DOF | 625mm | 2kg

Dobot Smart Pendant TP10 可在產線現場直接手動操作、編寫程式與監控相容的 Dobot 機器人。10.1 吋多點觸控螢幕（解析度 1920 × 1200 像素）、十二個實體控制按鈕、一個緊急停止按鈕，以及可設定的 3 段式啟用按鈕，支援快速設定與精準操控。震動與聲音訊號可強化操作時的回饋。TP10 重量 1.09 kg，防護等級 IP54，配備 4.5 m 連接線以及 USB、USB-C 與 Ethernet 介面，適合用於試車、程式優化與維修服務。

搭載 DSC 控制器的 Dobot Nova 2 專為輕工業應用開發，在這些應用中精準度、緊湊設計與易於整合至關重要。這款 6 軸協作機器人的有效負載為 2 kg，工作半徑 625 mm，重複性為 ±0.05 mm。特別是與搭載 CC-Box 的舊款 Nova 版本相比，DSC 版本提供多項顯著優勢，包括符合 ISO 13849-1 PLd Cat. 2 的功能安全、原生 PROFINET 與 EtherNet/IP 通訊，以及兩倍的數位 I/O 通道數量。機器手臂重量僅 11 kg，搭配緊湊的控制器，適合生產、實驗室與機械工程中空間受限的自動化任務。

Nova 2 適合處理小型與輕量零件的典型自動化任務。包括取放應用、品質檢查、實驗室自動化、機器上下料、零件搬運、輸送帶應用，以及電子與汽車供應產業的組裝與檢測流程。受惠於緊湊設計，機器人也能整合到安裝空間有限的既有系統中。±0.05 mm 的高重複性可實現檢測與組裝任務的可重複流程。對於高有效負載、長工作半徑或高製程力的應用，效能更強的協作機器人或傳統工業機器人是更合適的選擇。

試車透過 DobotStudio Pro 進行，可使用 PC、Android 或 iOS 裝置，或選配透過 TP10 teach pendant 操作。DSC 平台支援 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 與 Modbus RTU 等工業通訊標準，可直接整合到既有的 PLC 環境中。針對客製化應用，提供程式介面與 API（包括 Python 整合）。此外，軟體支援圖形化程式設計、視覺指令、輸送帶追蹤與平行程式執行。由於結合了直覺的使用者介面與工業介面，即使專案的工程投入有限，也能完成初次試車。

對於需要具備工業通訊能力與功能安全的緊湊型協作機器人的企業而言，搭載 DSC 控制器的 Dobot Nova 2 是正確的選擇。機械設備製造商、系統整合商，以及希望將組裝、檢測、搬運或實驗室流程自動化的中小企業，特別適合採用這套系統。與先前的 Nova 版本相比，DSC 版本提供額外的 I/O 容量、PROFINET 與 EtherNet/IP 支援、強化的安全功能，以及使用 teach pendant 的選項。此機型較不適合高有效負載或大工作空間的應用。不過，對於整合需求高的緊湊型自動化任務，Nova 2 提供功能性、靈活性與可整合性之間相當均衡的組合。

透過 RBTX Marketplace，Dobot Nova 2 可與各家製造商的夾爪、真空系統、相機、感測器、安全技術及其他自動化周邊設備搭配組合。如此一來，搬運、組裝、檢測與機器上下料應用都能依特定需求建置。針對影像導引流程，可選用合適的視覺系統。或者，Nova 2 也可直接配置為完整的機器人工作站。機器人、夾爪、相機、安全方案、機器人工作站與配件會組合成一套相互協調的自動化解決方案，並可依特定應用調整。