DOBOT Nova 2 (DSC) | 6 DOF | 625mm | 2kg

搭載 DSC 控制器的 Dobot Nova 2 專為輕工業應用開發，在這些應用中，精準度、精巧設計與簡易整合至關重要。這款 6 軸協作機器人的有效負載為 2 kg，工作半徑 625 mm，重複性 ±0.05 mm。相較於先前採用 CC-Box 的 Nova 版本，DSC 機型提供多項明顯優勢，包括符合 ISO 13849-1 PLd Cat. 2 的功能安全、原生 PROFINET 與 EtherNet/IP 通訊，以及兩倍的數位 I/O 通道數量。 其機器手臂重量僅 11 kg，搭配精巧的控制器，適合在生產、實驗室與機械工程等空間受限的環境中執行自動化任務

Nova 2 適合處理小型、輕量零件的典型自動化任務。這些任務包括取放應用、品質檢驗、實驗室自動化、機器進料、零件搬運、輸送帶應用，以及電子與汽車供應產業的組裝與檢測流程。受惠於精巧設計，這款機器人也能整合到安裝空間有限的既有系統中。±0.05 mm 的高重複性可為檢測與組裝任務帶來可重現的流程。若應用涉及高有效負載、長工作半徑或高製程作用力，則更適合選用效能更強的協作機器人或傳統工業機器人。

啟用可透過 DobotStudio Pro 進行，並可使用 PC、Android 或 iOS 裝置，或選配 TP10 teach pendant 操作。DSC 平台支援 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 與 Modbus RTU，等工業通訊標準，因此能直接整合到既有的 PLC 環境中。針對客製化應用，也提供程式設計介面與包含 Python 整合的 API。此外，軟體支援圖形化程式設計、視覺指令、輸送帶追蹤與程式平行執行。結合直覺的使用者介面與工業介面，即使專案的工程投入有限，也能完成初次啟用。

搭載 DSC 控制器的 Dobot Nova 2 是企業的理想選擇，適合需要具備工業通訊能力與功能安全的精巧協作機器人的業者。對於希望將組裝、測試、搬運或實驗室流程自動化的機械製造商、系統整合商及中小企業而言，這套系統特別值得關注。相較於先前的 Nova 版本，DSC 版本提供額外的 I/O 容量、PROFINET 與 EtherNet/IP 支援、強化的安全功能，以及使用 teach pendant 的選項。此機型較不適合高有效負載或大工作範圍的應用。不過，對於整合需求高的精巧自動化任務，Nova 2 在功能性、彈性與可整合性之間取得了非常均衡的組合。

透過 RBTX Marketplace，Dobot Nova 2 可與各家製造商的夾爪、真空系統、相機、感測器、安全技術及其他自動化周邊設備搭配組合。如此一來，搬運、組裝、檢測與機器進料等應用都能依實際需求建置。針對影像導引流程，也有合適的視覺系統可供選擇。此外，Nova 2 也能直接配置成完整的機器人工作站。機器人、夾爪、相機、安全方案、機器人工作站與配件會組合成一套相互協調、可依應用調整的自動化解決方案。