DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

CR30A 專為必須安全且有效率地搬運大型有效負載的應用而設計。常見應用包括堆棧、產線末端包裝、機台上下料、工件轉移、包裝線自動化以及物料搬運作業。其 30 kg 有效負載讓單一機器人即可搬運原本需要人工抬舉的重型產品。物流、食品飲料、塑膠製造與金屬加工等產業都能從中受益。協作技術、高有效負載與緊湊機身的組合，使 CR30A 特別適合在維持作業彈性的同時，自動化處理對體力負荷較大的流程。

Dobot CR30A 透過 DobotStudio Pro 進行程式編寫與設定，該軟體支援圖形化程式設計、腳本、模擬與離線程式設計。機器人可透過 Modbus TCP、Modbus RTU、EtherNet/IP、PROFINET、TCP/IP 與 RS485 等通訊介面整合至既有生產系統。透過 Python、C++ 與 C# 的開放式程式設計介面，可開發客製化自動化方案。支援 ROS1 與 ROS2 則可整合視覺系統、自主平台與進階研究專案。手動引導教導、軌跡錄製與直覺的軟體工具，可簡化調機並縮短導入時間，無論是經驗豐富的系統整合商或初次使用者都能受惠。

CR30A 支援多種手臂末端工具，包括電動夾爪、氣動夾爪、真空夾爪與專用搬運工具。控制器提供工業通訊介面與豐富的 I/O 功能，可無縫整合周邊設備。既有夾爪若符合可用標準，通常可繼續沿用。其他配件還包括 2D 與 3D 視覺系統、輸送帶整合與移動式機器人平台。機器人也可擴充輸送帶追蹤方案與感測器。來自 DOBOT 生態系與 RBTX 的眾多隨插即用方案，可輕鬆調整以因應不斷變化的生產需求。

Dobot CR30A 具備整合式安全架構，以 PL d Category 3 安全控制器為基礎。系統提供超過 20 項安全功能，包括碰撞偵測、速度監控、功率限制、力量限制，以及可設定的虛擬安全區域。備援的安全 I/O 通道可將安全門、雷射掃描器與安全光幕整合至整體機械安全概念中。CRA 系列符合協作機器人相關標準 ISO 10218-1、ISO 13849-1 與 ISO 15066 的要求。視應用與風險評估而定，可能可以採用無實體防護的協作運作模式。涉及高有效負載或額外製程風險的應用，則可能需要補充的防護措施。

CR30A 提供多種程式設計方式，以因應不同使用者的技能程度。操作人員可透過圖形化拖放程式設計建立自動化流程，進階使用者則可利用腳本與外部軟體介面開發客製化應用。手動引導教導可直接教導機器人路徑，並在設定時快速調整。支援 Python、C++、C#、ROS1 與 ROS2，為整合視覺導引機器人與自動化物料流系統等進階功能提供豐富選項。程式可透過 PC、平板或 teach pendant 上的 Dobot Studio Pro 建立與管理。這種易用性與彈性的組合，可協助製造商加快導入並減少程式設計工作量。

CR30A 的工作半徑達 1,305 mm，有效負載為 30 kg，可在單一自動化工作站內服務多個工作位置。機器人重量約 70 kg，需要穩固的安裝結構，以承受高速運作時產生的動態負載。常見安裝位置包括堆棧站、包裝線、機台上下料工作站與物料搬運系統。其協作設計支援彈性的生產配置，同時相較於傳統工業自動化解決方案，可減少所需空間。寬廣的工作範圍能有效涵蓋多個製程位置，降低對額外搬運設備的需求。

CR30A 專為連續工業使用而設計，並承襲 CRA 產品系列一貫的品質標準。Dobot 為該系列指定 MTBF 為 120,000 小時，並提供三年原廠保固。機器人具備 IP54 防護等級，可在有粉塵與偶爾潑水的典型生產環境中運作。整合式驅動與控制技術降低了系統複雜度，也有助於減少維護需求。備品、技術支援、訓練服務與調機協助可透過 Dobot 全球支援網路與認證自動化夥伴取得，協助使用者維持長期運作可靠性。

Dobot CR30A 是企業尋求能搬運重負載、同時不犧牲部署彈性的協作機器人時的理想選擇。其 30 kg 有效負載特別適合目前仍需人工抬舉的堆棧、包裝、機台上下料與物料搬運應用。主要優勢包括高有效負載能力、工業通訊選項、ROS 相容性、協作安全功能，以及簡單直覺的程式設計環境。對於希望自動化重複性高負荷流程、同時維持生產流程彈性的製造商而言，這款機器人尤其具有價值。對於重視有效負載、工作半徑與可擴充自動化的企業，CR30A 是功能強大的協作機器人平台。