3 軸 Delta 機器人 | 3 DOF | 660 mm | 2 kg

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產品料號: RBTX-IGUS-0025

精巧型 Delta 機器人,實現快速且精準的自動化

採用 Ezi-SERVOII EtherCAT 3 軸控制的 Delta 機器人,具備 660 mm 的工作直徑、3 個自由度、±0.5 mm 的重複性與 2 kg 的有效負載。速度最高可達 1 m/s、加速度 20 m/s²,非常適合動態的取放作業。

以 EtherCAT 為基礎的控制器支援 CiA 402 Drive Profile。閉迴路技術免除了增益調校的需求。精巧的設計可減少配線並節省空間。支援透過 Modbus TCP、數位 I/O 與 CANopen 進行整合。

建議用於包裝、分揀、實驗室自動化與組裝。非常適合系統整合商、機械製造商,以及尋求精巧、高效能自動化解決方案的公司。

通常交貨時間: 3 週
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Working Space Diameter
660
mm
DOF
3
Max Payload
2
kg
Max Speed
1
m⁄s
Repeatability
0.5
mm
Protection
-
Weight
20
kg

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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