3 軸 Delta 機器人 | 3 DOF | 360mm | 5kg

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產品料號: RBTX-IGUS-0024

適用於高速取放應用的精巧型 Delta 機器人

這款 Delta 機器人採用 Ezi-SERVOII EtherCAT 3 軸控制,具備 360 mm 的工作空間直徑、±0.5 mm 的重複性與 5 kg 的有效負載。速度最高可達 3 m/s,加速度為 60 m/s²,非常適合高動態作業。

這款以 EtherCAT 為基礎的控制器支援 CiA 402 Drive Profile。受惠於閉迴路技術,無需進行增益調校。精巧的設計可減少配線並節省空間。支援透過 Modbus TCP、數位 I/O 與 CANopen 進行整合。

推薦用於包裝、分揀、組裝與實驗室自動化。非常適合系統整合商、機械製造商,以及尋求快速、精準且節省空間的自動化解決方案的公司。

通常交貨時間: 3 週
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Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0.5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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