igus Delta 機器人 | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
產品料號: RBTX-IGUS-0272
延伸產品:: 含電控箱控制
高速 3 軸自動化,滿足快速取放作業需求
igus LCA-DR1000-03 3 軸 Delta 機器人專為高速取放作業設計。工作直徑 1,000 mm、每分鐘最多 96 次取放、最高速度 2 m/s,提供精準且具成本效益的自動化解決方案。最大加速度可達 28 m/s²,重複性約 0.3 mm。
控制可選配 igus® Robot Control,提供電控箱版本。這套免費軟體可直覺化編程,並整合 Modbus TCP/IT、ROS 或 Python 等系統,非常適合彈性的控制架構。
典型應用包括取放、輸送帶上的分類與堆疊作業,以及產線末端應用。受惠於模組化設計與開放式介面,機器人可輕鬆整合至現有自動化系統。
通常交貨時間: 3 週
亮點
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我們的 drylin® Delta 機器人典型應用包括取放、輸送帶取料,以及三維空間中的堆疊作業。搭配夾爪或吸盤,即可快速完成取放作業。
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充分運用 igus Robot Control 的所有優勢
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這套軟體可實現簡單且直覺的機器人控制與程式編寫,讓自動化入門變得輕鬆。模組化架構可控制不同的 igus 運動學結構,例如 Delta 機器人。Delta 機器人可直接透過我們的 igus® Robot Control 控制,充分發揮其所有優勢。免費且免授權的 igus Robot Control 軟體已整合至控制系統中,因此可沿用一致的操作概念與通訊服務,適用於系統中的許多元件。這代表專案規劃更省力,並能加快試運轉。
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