2 軸 Delta 機器人 | 2 DOF | 700mm | 5kg
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適用於精準取放作業的高速 Delta 機器人
DLE-ZR-0002 Delta 機器人具備 ±0.5 mm 重複性，在 700 mm 工作範圍內每分鐘最高可達 50 次取放。最大有效負載 5 kg、軌跡速度 2 m/s、加速度 30 m/s²，專為動態作業打造。搭載 igus® Robot Control，支援 Modbus TCP/IP、ROS、LabVIEW、CANopen 與數位 I/O。控制系統提供電控箱或 DIN 導軌版本，具備直覺的 3D 介面與免費軟體，可無風險測試。
推薦用於取放、分揀、包裝與實驗室自動化。適合追求快速、低維護自動化方案的工業使用者、研究實驗室與中小企業。
亮點
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內含 igus® Robot Control
模組化控制系統與軟體
此套件可讓您控制 robolink® 機器手臂。搭配對應的軟體，您可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式並使其移動。主要特色：
模組化控制系統，採用 DIN 導軌設計，易於擴充
1/256 微步進，動作平順
採用自適應電流控制的節能運作：Trinamics StallGuard2 與 CoolStep 技術
直覺的控制與程式設計環境，具備互動式 3D 使用者介面
程式設計指令如 Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop 等
可透過 TCP/IP 與遠端電腦連線
提供 ROS 套件
電控箱
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免費下載
立即下載，提前試用
立即免費下載軟體。您可在購買元件之前，先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin，您可概略了解機器人的各種可能性。（系統需求：Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間）
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典型應用領域
igus® 的 Delta 機器人提供 2 軸或 3 軸版本。適合在三維空間中進行取放、輸送帶取料與堆疊作業。搭配夾爪或吸盤以及視覺系統，即可快速實現料箱取料（bin picking）任務。
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選購的觸控螢幕手持控制器
選擇最適合您的配置。
您可透過 Windows 10 電腦或選購的觸控螢幕手持控制器來控制機器人。在電腦上可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式。使用手持控制器時，可透過搖桿控制機器人，並在觸控螢幕上啟動程式。此外，您也可以將遊戲手把連接到 Windows 電腦，作為手持控制器以外的替代控制方式。使用此手持控制器時，機器人在透過 Windows 電腦完成程式設計後，即可不需電腦自主運作。
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