Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
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預先配置的 5 軸協作機器人，實現精準且彈性的自動化
robolink® DP 是一款 5 軸輕量化機器人，內建控制箱。工作半徑 790 mm、最大有效負載 3 kg、定位精度 ±1 mm，非常適合精準的取放與搬運作業。NEMA23 XL 步進馬達以 24/48 V 運作，電流最高可達 4.2 A。
透過 igus® Robot Control (iRC) 控制，支援 Modbus、TCP/IP 與 ROS 等標準通訊協定。開放式介面可輕鬆整合至現有的自動化系統。
典型應用包括組裝、機器上下料、實驗室自動化與檢測。非常適合尋求可立即投入使用、具成本效益機器人解決方案的中小企業、系統整合商與教育機構。
亮點
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防潑水
具備 IP 44 防護等級的防潑水能力
不鏽鋼連接元件
附編碼器且防護等級達 IP 65 的馬達
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免費下載
立即下載，搶先試用
立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前，先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin，您可以概略了解機器人的各種應用可能。（系統需求：Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間）
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內含 igus® Robot Control
模組化控制與軟體
本套件可讓您控制 robolink® 機械手臂。搭配對應的軟體，您就能透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式並移動機器人。主要特色：
模組化控制系統，採用 DIN 導軌設計，易於擴充
1/256 微步進，動作平順
採用自適應電流控制的節能運作：Trinamics StallGuard2 與 CoolStep 技術
直覺的操作與程式設計環境，搭配互動式 3D 使用者介面
Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop 等程式指令
可透過 TCP/IP 與遠端電腦連線
提供 ROS 套件
控制箱
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選配手持控制器（含觸控螢幕）
選擇最適合您的配置。
您可以透過 Windows 10 電腦或選配的觸控螢幕手持控制器來控制機器人。在電腦上，可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式。使用手持控制器時，可透過搖桿控制機器人，並在觸控螢幕上啟動程式。此外，您也可以將遊戲手把連接到 Windows 電腦，做為手持控制器以外的另一種選擇。使用手持控制器時，機器人在透過 Windows 電腦完成程式編寫後，即可不需電腦自主運作。
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