龍門式機器人 RG-0004 | 3 DOF | 2000x2000x1000mm | 10kg
延伸產品:: 含 3 組 D1 馬達控制器
Room Gantry Robot for Large-Scale and Precise Automation
The drylin® room gantry robot DLE-RG-0004 offers ±0.5 mm accuracy and a spacious working area of 2000 × 2000 × 1000 mm. With a max payload of 10 kg, 1 m/s speed, and up to 20 picks/min, it’s ideal for large-scale and dynamic automation tasks.
Controlled via igus® Robot Control or Dryve D1 – supporting Modbus TCP/IP, CANopen, ROS, digital I/Os, and LabVIEW. The intuitive 3D interface enables easy programming, visualization, and seamless integration into existing systems.
Recommended for pick & place, packaging, lab automation, and assembly. Perfect for industrial production, research labs, and SMEs focused on efficiency, scalability, and low maintenance.
亮點

依需求調整
龍門型設定工具
依您的需求調整線性機器人!只需輸入想要的尺寸,即可下載 CAD 檔案,並透過電子郵件收到摘要。
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免費下載
立即下載,搶先試用
現在即可免費下載軟體。讓您在購買零組件之前,就能先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin,您可以掌握機器人的各種應用可能。(系統需求:Windows 10 PC、可用的 USB 2.0 埠、乙太網路埠、500 MB 可用儲存空間)
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典型應用領域
龍門型機器人特別適合各領域的取放應用,例如實驗室、製造現場、黏著劑相關應用或垂直農業。它們可相容於多種相機系統、夾爪與配件,因此也能用於 Bin-Picking 應用。
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選配的觸控螢幕手持裝置
選擇最適合您的配置。
您可以透過 Windows 10 PC 或選配的觸控螢幕手持裝置控制機器人。在 PC 上可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式。使用手持裝置時,可透過搖桿控制機器人,並經由觸控螢幕啟動程式。此外,您也可以將遊戲手把連接到 Windows PC,作為手持裝置以外的控制選擇。使用這款手持裝置時,機器人在透過 Windows PC 完成程式編寫後,即可在不需要電腦的情況下自主運作。
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